弯管机滚轮传动的运动过程是怎样的？

弯管机滚轮传动的运动过程是怎样的？

滚弯时胎轮是固定不动的，全自动弯管机滚弯轮绕胎轮轴心线旋转作圆周运动(公转)，为避免磨损滚弯轮的圆弧表面和擦伤管件表面，滚弯轮的圆弧槽表面与管件外圆表面之间应该是无管件1滚弯的动力来自于滚弯油缸4，可设计一齿条2与油缸4活塞杆连接(铰接)，齿条2与一大齿轮3啮合，大齿轮3又分别与转臂齿轮11啮合。水平面内的弯角可通过调节液压缸活塞行程进行控制。滑动的滚动摩擦，因此滚弯轮9除了绕胎轮7公转之外还要绕自身的轴线自转。齿轮传动是最常用的传动方式，为实现滚弯轮9的上述运动可以采用齿轮传动方案，带动滚弯轮9公转的齿轮11的轴心线必须与胎轮7同轴，该齿轮必须与一个称之为“转臂” 的零件成为一体，滚弯轮9通过一对滚动轴承装在转臂上，当齿轮11被带动旋转时，转臂以胎轮的中心线为旋转中心转动，从而实现了滚弯轮9绕胎轮7中心公转并以自身的轴心线自转。

行星齿轮传动机构的中心轮12与胎轮7同轴并相对固定。行星轮13与滚弯轮9同轴并相对固定，行星轮13与中心轮12啮合并绕中心轮12公转且按一定的速比自转。按上述传动方案绘制传动原理图。 用于装卸管件的槽，其两侧面分别位于胎轮7和滚弯轮9上，在装管件时该槽的两侧面必须保持平行，滚弯轮在复位后卸管仍然如此。所以滚弯轮9的自转是：不能任意的，必须用一个行星齿轮13加以约束。