弯管机软件坐标转换方法

弯管加工与一般的切削加工不同，其选用的是矢量弯管加工技能。矢量弯管即是以矢量理论为基础，把管件看成是由一系列的直线段和圆弧组成。一般弯管机弯管加工的规划信息是以图纸上的连接点坐标来表明管件的图纸数据，而数控弯管加工中数控体系所需的不是连接点坐标数据，而是数控弯管机所专用的增量管形数据。因此在弯管加工从图纸中的或是以笛卡尔坐标系肯定坐标表明的管形数据前，需先将其转换为增量管形数据。

在迪卡尔坐标系中，管件直线段中心线以一系列的空间矢量来表明，先求出各交点坐标，将管件弯管加工数据以数控弯管加工程序方法输入，体系对其进行“回弹”批改；最后由控制器执行批改后的管件弯管加工数据控制弯管机主动弯管加工所需的三维空间管形。即弯管图纸上连接点的坐标值;然后再利用矢量的基本概念和运算规律准确计算出理论增量管形数据，即管件弯管加工数据。