您的位置:万荣弯管机 >> 全自动立体弯管机的PLC控制系统的原理

产品知识

全自动立体弯管机的PLC控制系统的原理

发布时间:17-12-01  浏览次数:

立体弯管机控制系统组成如图3所示。控制 系统以PLC为核心控制器,触摸屏为操作终端。PLC 接受触摸屏上的操作控制以及液压缸的位置信号和弯 曲角度等控制信号,使液压缸按规定的顺序进行动作。 触摸屏一方面将弯管机操作控制信号、工艺参数等传 送给PLC,另一方面将PLC控制结果和运行信息显示 在触摸屏上,实现生产过程的动态监视。
可编程控制器选用日本某公司的FX2N-48MR,继电器输出型;触摸屏选深圳某公司的MT510L,它们之 间通过一根RSi85通信电缆线实现实时通信;位置检测 元件选接近开关;角度检测元件用光电编码器;弯管角 度、转管角度控制通过光电编码器接入FX2N可编程控 制器的内部2相输入(A— B两相)高速计数器来实现。 图4为弯管机PLC外部接线图,其中,KZ1、KZ2分别为 弯管编码器、转管编码器;SB1为急停按钮;SB2为料夹 按钮(脚踏);SB3为自动启动按钮(脚踏);FR为栗电动 机过载保护用热继电器;SQ1〜SQ7为各缸的限位开关; KM为泵电动机控制用接触器;YA1〜YA16为电磁阀。 3.2 PLC控制软件设计
立体弯管机有手动、半自动2种工作方式。手动 主要用于系统的调整(包括模具、弯曲速度、弯曲力及 其相互之间的匹配等)及设备排查故障、维修,通过触 摸屏控制各按钮,使各工序单独工作。半自动方式是 机床正常工作状态,在加工前必须调整好每一弯的弯 曲位置和空间倾转角度,在触摸屏中设置好每一弯的 弯形参数(弯曲角度、夹模夹持时间、慢速弯管角度 等),完成有/无进芯、有/无慢退芯功能选择。
触摸屏界面设计触摸屏界面设计首先在计算机 上应用触摸屏工具软件EasyBmlder 500,根据生产工 艺的控制要求进行界面设计,并作好相关设定,再进行 编译,在计算机与触摸屏正确通信后,下载给触摸屏 MT510L。触摸屏界面设计有初始界面、手动模式、半 自动模式、角度编辑、多角度模式和故障报警等界面。 各界面之间切换方便、快捷。手动模式界面主要有手 动操作设备的各按钮(有液压泵启停、主模和导模的夹紧松开、夹料松料、进芯退芯、弯管退弯等)及其相关显 示;半自动模式界面主要用于完成一弯的半自动操作 及其显示;角度编辑界面主要用于设置弯管的一组参 数(包括弯管总数、弯曲轴的8种角度以及每一弯的弯 形参数);多角度模式界面主要用于半自动多弯加工过 程中的控制与实时监控。另外还设计有电动机过载、 弯曲角度超程、接近限位开关故障等报警界面,当出现 故障时,触摸屏转入报警界面,显示故障信息,以利于 故障处理。
PLC程序设计PLC程序主要通过对现场信号、 触摸屏发出的控制信号的采集,输出现场控制信号以 及触摸屏显示信号,完成对弯管机的动作控制。根据 弯管加工工艺要求,立体弯管机主要有料夹夹管、进 芯、主夹模导夹模夹紧、弯管、辅推前进、慢速弯管、慢 退芯、退芯、主夹模导夹模松开、弯管臂复位、辅推复 位、松料夹等动作,考虑操作方便及安全可靠性,PLC 设计分手动控制程序和半自动控制程序两部分=在半 自动工作前,必须调整好每弯的转弯角度和送料长度, 并在触摸屏中设置好相关参数,做好有/无芯棒、有/无 慢退芯功能选择。图5所示为有芯棒、有慢退芯的 PLC控制程序流程图。
4结束语
立体弯管机是集机、电、液为一体的自动化设备, 电气(PLC)控制液压,液压驱动机械,机械运动产生的 位置信号又反馈给电气(PLC)。因此,在工作过程中 机械、电气、液压关系非常密切,相互牵制,相互制约, 另外对弯管制品质量也有很大的影响。

整理发布:万荣机械http://www.zjgwrjx.com

相关文章

联系我们

名称:张家港市万荣机械制造有限公司
地址:江苏张家港南丰镇建工大道26号
手机:13901560032
电话:0512-58620160
传真:0512-58618208
网站:http://www.zjgwrjx.com/
E-mail: wrsjr@163.com

弯管机 版权所有©2011张家港市万荣机械制造有限公司 地址:江苏张家港南丰镇建工大道26号 电话:139-0156-0032 总机:0512-58620160
相关搜索: 弯管机 弯管机